微機伺服巖石三軸試驗機是根據(jù)SL264-2001《水利水電工程巖石試驗規(guī)程》研究設(shè)計的巖石力學(xué)領(lǐng)域研究巖石在多種環(huán)境下力學(xué)特性及剪切特性的試驗設(shè)備。該機可以自動完成巖石的三軸壓縮試驗。

本機控制系統(tǒng)采用DOLI公司原裝的EDC全數(shù)字伺服測控器。這種測控器具有多個測量通道，可以對其中任意一通道進(jìn)行閉環(huán)控制，而且可以在試驗中可以對控制通道進(jìn)行無沖擊轉(zhuǎn)換。該測控器的操作方便，容錯性強、測量準(zhǔn)確、保護(hù)功能全、控制精度高。這種控制器可以單進(jìn)行工作，也可以由計算機進(jìn)行控制進(jìn)行工作。

巖石三軸試驗機（加載架是鋼廠鍛造）采用了幾項我公司的優(yōu)先技術(shù)，使得該試驗機具有了國內(nèi)外水平；其一是三軸壓力室采用了自平衡壓力室，使巖石在不加軸壓時巖石的各個方向所受的壓力是相同的，另外在加軸壓時圍壓對軸壓沒有附加力；其二是采用了巖石變形傳感器對巖石在單軸和三軸狀態(tài)下的軸向及徑向變形進(jìn)行直接測量，這種測量方式度高，是巖石變形測量的優(yōu)異方法使得該試驗機的控制達(dá)到了水平。

一、 1、液壓動力源采用靜音推力油源，在降低噪音的同時能夠避免產(chǎn)生高低溫時對 油介質(zhì)的破壞。 2.液壓動力源應(yīng)達(dá)到必要的職業(yè)環(huán)境安全標(biāo)準(zhǔn)，符合OSHA和CE標(biāo)準(zhǔn)，具有 TüV和ETL認(rèn)證。 3、采用外置單電動低壓油泵把油從儲油罐中注入推力油源后這是外置油泵自 動停止供油，有危機自控制推力油源進(jìn)行試驗機作業(yè)，雙重措施保障油質(zhì)、保 證油源的噪音等在其滿負(fù)荷工作時，一米處聲壓≤10db(A)。 4、這樣永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)動力源出現(xiàn)油溫過高、油壓過低、電機過流等異常情況， 試驗機還有自我保護(hù)功能。 5、 伺服閥參數(shù)：額定流量：≥37升/分，五油口高性能伺服閥

二、 控制器 1、采用VME總線設(shè)計，具有抗沖擊、噪聲低、帶寬高等特點。 2、 模塊化設(shè)計，后續(xù)可擴展功能，可滿足擴充試驗需求。 3、6K HZ實時閉環(huán)控制速率，122K HZ數(shù)采頻率，計算機與控制器之間的傳 輸速率≥99Mb/秒； 4、控制器提供伺服閥驅(qū)動、三路數(shù)字信號調(diào)理回路，工作溫度為5 C至40 C 5、 通過控制器能夠直接控制液壓伺服系統(tǒng)，完成On-Off/高壓/低壓的遠(yuǎn)程操 作 6、控制器支持雙模式控制，例如位控/力控組合來實現(xiàn)這對不同試驗件特性的 正確加載；其一通道的反饋信號可以作為另一通道的控制信號 7、控制器支持通道反饋限制通道指令工作式，在此種模式下按照位移控制模 式運行作動缸確保不會超過某個載荷，充分保護(hù)試驗件安全。

三、主要技術(shù)參數(shù)：

1、加載架剛度：≥10X10⒐N/m

2、軸向大試驗力990kN，有效測力范圍10kN-990kN，測力分辨率10N，測力精度±1%。

3、大圍壓20Mpa，圍壓測控精度±2%，圍壓分辨率0.1MPa。

4、變形測控范圍:軸向0-5mm徑向0-3mm，測量分辨率0.001mm 測量精度±1%，變形速度控制范圍 0.01mm-----50mm/min

5、位移測控范圍: 0-99mm 量精度不低于：±1%FS，測量分辨率高于萬分之一

6、大孔隙水壓力：40Mpa有效壓力范圍4%—F•S，孔隙水壓力測量精度：≤±2%蓄水量大于500ml

7、控制波形：用戶根據(jù)需要可任意設(shè)定包含有加載、保載、卸載環(huán)節(jié)的多種程序波形；加卸載和保載時間設(shè)置范圍0～30小時

8、控制：當(dāng)軸向變形、徑向變形、時間等參數(shù)達(dá)到值或預(yù)設(shè)置、試樣斷裂、油路堵塞和油溫過高時均可自動保護(hù)

9、試樣規(guī)格：Φ75X150mm.Φ50X99mm

10、橫向剪切系統(tǒng)(選配)

大剪切力： 500kN

剪切力測量范圍： 10kN——500 kN

剪切位移測量范圍： 0——99mm

剪切力精度： ≤±1%

剪切位移測量精度： ≤±0.5%

小剪切力加載速率： 0.1kN/S

小剪切位移移動速率： 0.001mm/S

剪切試樣尺寸： 200X200X200mm、99X99X99 mm 50mmX50mmX50mm